“山猫”Delta型150-FSD全地形无人车，其采用4×4轮式纯电驱动、FSD自动驾驶技术，支持近/远程遥控和自主行驶等多种模式，具备山地、丛林、城镇等多种复杂地形环境适应能力和全天候感知能力，满足铺装路、砂石路、起伏土路等路面的快速机动要求。采用“一平台多任务”的模块化设计，平台提供标准化的机械、电气与控制接口。既可作为无人机巢系统的移动载具，也可为无人机巢系统提供电力补给，还可适配不同的挂载需求用于各类军事和民事用途。

主要技术参数

整车尺寸：2000mm×1100mm×850mm

整车重量：350kg；

装载质量：150kg;

驱动形式：电驱动；

续航里程：≥60km;

最小转弯直径：4m；

自主行驶最高车速:40km/h；

自主平均越野车速：20km/h；

跟踪行驶成功率：≥98%；

RTK定位误差：≤5cm；

障碍物识别准确率：≥95%。

技术特点：

1. 全地形机动，无畏复杂环境

具备出色的地形适应性，可在沿海滩涂、山地丘陵、丛林沼泽、震后废墟等极端复杂路面稳定行驶，确保任务在多样化的地理环境中顺利执行。

2. 高度自主驾驶，无惧信号盲区

具备高度自主的无人驾驶能力，从感知、规划到控制全链路自主化，支持在无全球导航卫星信号下的精准作业，具备强鲁棒性、高精度和多模态冗余等技术特点。

3. 集成化设计，兼具高性价比

通过创新的系统架构与集成化设计，优化了硬件配置与生产成本，在保证高性能、高可靠性的前提下，显著降低了制造成本与全生命周期维护费用，特别适合大规模部署与应用。

4. 模块化平台，一机多用